1Vinde, cantemos alegres ao SENHOR; gritemos [de alegria] à rocha de nossa salvação. 2Cheguemos adiante de sua presença com agradecimentos; cantemos salmos a ele. 3Porque o Senhor é o grande Deus, e maior Rei do que todos os deuses. 4Na mão dele estão as profundezas da terra; e a ele pertencem os altos montes. 5Dele [também] é o mar, pois ele o fez; e suas mãos formaram a [terra] seca. 6Vinde, adoremos, e prostremo-nos; ajoelhemo-nos perante o SENHOR, que nos fez. 7Porque ele é o nosso Deus, e nós [somos] o povo do seu pasto, e as ovelhas de sua mão. Se hoje ouvirdes a voz dele, 8Não endureçais vosso coração, como em Meribá, como no dia da tentação no deserto, 9Onde vossos pais me tentaram; eles me provaram, mesmo já tendo visto minha obra. 10Por quarenta anos aguentei com desgosto d [esta] geração, e disse: Este povo se desvia em seus corações; e eles não conhecem meus caminhos. 11Por isso jurei em minha ira que eles não entrarão no meu [lugar] de descanso.